Aplicacións de codificador/Portador de feixe
Codificador CANopen para aplicación de portador de feixe
O sistema de control eléctrico do vehículo de transporte de feixe adopta a tecnoloxía de bus CAN e todo o control eléctrico realízase mediante un PLC que depende do bus de campo CAN-BUS. A estrutura do sistema móstrase na figura. O sistema adopta o codificador de valor absoluto CAC58 do protocolo de bus CAN. Este codificador foi probado en aplicacións prácticas e pode adaptarse ao duro ambiente de traballo de campo e funciona de forma estable, segura e fiable.
O portavigas é unha máquina para camiñar tipo pneumático de varios eixes con múltiples modos de dirección. O posicionamento seguro, fiable e preciso do vehículo de transporte da viga determina se o traballo de construción da ponte se pode completar de forma segura, rápida e con alta calidade. Polo tanto, o control da dirección do vehículo de transporte de feixe determina a operatividade, estabilidade, seguridade e seguridade do vehículo de transporte de feixe. precisión.
A dirección do transportador de feixe tradicional contrólase mecánicamente, e a dirección da roda e o rango de balance están controlados por un tirante. O sistema de control de tirantes mecánicos ten as desvantaxes dun desgaste severo dos pneumáticos e un rango de balance limitado, polo que a eficiencia da construción é baixa e o período de construción vese afectado. O actual sistema de control automático utiliza un codificador absoluto como realimentación do ángulo de dirección e da amplitude do balance, e depende do control do bus de campo CAN-BUS. O sistema supera con éxito os problemas do sistema de control de tirantes. Ten vantaxes destacadas como solidez, estabilidade e alta precisión de control. Pode usar diferentes algoritmos para lograr o control segundo as condicións do sitio. Polo tanto, impulsa un salto no rendemento do vehículo de transporte de feixe e mellora eficazmente o cadro. A eficiencia e calidade do traballo da ponte.